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1.搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念
2.能读懂常用机构的机构运动简图
3.能掌握平面机构的自由度计算
4.运动链成为机构的条件
学习难点
复合铰链、局部自由度和虚约束的识别和处理
……
运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动联接
两个相邻构件直接接触
两者之间允许一定的相对运动
每个构件至少和另外一个构件通过运动副联接
……
机构运动简图的定义
用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副的相对位置。这种能表达机构运动情况的简单图形称为机构运动简图。
机构运动简图的作用
可以简明地表达一部复杂机器的传动原理。
机构运动简图能反映出机构的运动特性。可以用来进行机构的结构、运动及动力分析。
可以在研究各种不同的机械运动时起到举一反三的效果。例如：活塞式内燃机，空气压缩机和冲床，尽管它们的外形和功用各不相同，但它们的主要传动机构都是曲柄滑块机构，可以用同一种方法研究它们的运动。
……
运动链中取一个构件相对固定作为机架；
运动链相对于机架的自由度必须大于零；
原动件数目等于运动链自由度数。
……
该中国石油大学课件之机械设计基础课件ppt共有43页，内容包括机构的组成、机构运动简图、运动链自由度的计算、机构具有确定运动的条件四大部分。下文是该机械设计基础课件ppt的内容摘选及预览图，欢迎有需要的朋友前来下载使用该ppt课件！
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